O que precisamos calcular é a distância mínima entre essas duas retas no espaço (que pode ser interpretada como a distância entre duas retas possivelmente reversas/obliquas).
Passo 2
Vou usar uma fórmula geométrica direta (explico por quê): tome o vetor que liga um ponto de r_{1} a um ponto de r_{2}, ou seja \overrightarrow{AB}=B-A. O produto vetorial u\times v é um vetor perpendicular a ambos os vetores direção; seu comprimento \|u\times v\| é a área do paralelogramo gerado por u e v. O valor absoluto do produto escalar \overrightarrow{AB}\cdot(u\times v) é o volume do paralelepípedo formado por \overrightarrow{AB},u,v. A altura desse paralelepípedo em relação à base (o paralelogramo gerado por u e v) é precisamente a distância entre as retas. Portanto a fórmula que vamos aplicar é: