Coordenadas do ponto de aplicação (posição do ponto em relação a O): \displaystyle \mathbf{r}=\langle 2,\,1,\,6\rangle\\ \text{m}.
Vetor diretor do eixo Oa (um ponto do eixo mostrado na figura fornece as componentes): \displaystyle \mathbf{a}=\langle 1,\,4,\,3\rangle (unidades de metro; usaremos apenas a direção).
O que vou calcular:
O momento em relação a O: \displaystyle \mathbf{M}_O=\mathbf{r}\times\mathbf{F}.
A componente de \mathbf{M}_O ao longo do eixo Oa: \displaystyle M_{Oa}=\mathbf{u}_a\cdot\mathbf{M}_O, onde \mathbf{u}_a é o vetor unitário ao longo de Oa.
O momento vetorial em relação ao eixo Oa será o vetor projeção de \mathbf{M}_O sobre \mathbf{u}_a: \displaystyle \mathbf{M}_{Oa}=(\mathbf{u}_a\cdot\mathbf{M}_O)\,\mathbf{u}_a.