Qual a diferença entre ponto de ajuste, sinal de erro e sinal de correção?

Passo 1

Beleza, olha só o que a questão pede: “Qual a diferença entre ponto de ajuste, sinal de erro e sinal de correção?” Isso é teoria de sistemas de controle (feedback). Para resolver, a gente vai precisar entender e definir cada termo dentro de um laço de controle clássico:
  • Ponto de ajuste (também chamado referência)
  • Sinal de erro
  • Sinal de correção (ou ação de controle)

Passo 2

Ponto de ajuste (ou referência)
Imagina que você tem um termostato: esse é o valor que você quer manter, por exemplo 22 °C. Na teoria dizemos que o ponto de ajuste é uma função (ou um valor constante ) que indica onde “o sistema deve ficar”. É o alvo que seu controlador vai tentar atingir.

Passo 3

Sinal de erro
Agora que você sabe o que quer (22 °C), o sistema te dá a temperatura atual, digamos e(t) ;=; r(t);-;y(t) . O sinal de erro é simplesmente a diferença entre o ponto de ajuste e o valor medido:
Se , quer dizer que está abaixo do desejado; se , está acima. Esse erro é a “informação” que você usa pra decidir como agir.

Passo 4

Sinal de correção (ação de controle)
Com o erro em mãos, você precisa de um controlador (por exemplo um controlador proporcional) que converta u(t) ;=; Kp , e(t), numa ação que mexa no sistema (aquecedor, válvula, motor etc). Esse “remédio” que você aplica chamamos de sinal de correção . Num controlador proporcional simples:
onde é um ganho que diz o quanto de “força” você aplica para zerar o erro. O sinal de correção chega no atuador e ajusta o processo pra levar lá em .

Resposta

  • Ponto de ajuste: o valor ou referência que você quer manter (ex.: 22 °C).
  • Sinal de erro: a diferença entre a referência e a medida, .
  • Sinal de correção: a saída do controlador, , que age no sistema (por exemplo ), para reduzir o erro e levar o processo ao ponto de ajuste.

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