Qual a diferença entre ponto de ajuste, sinal de erro e sinal de correção?
Passo 1
Beleza, olha só o que a questão pede: “Qual a diferença entre ponto de ajuste, sinal de erro e sinal de correção?” Isso é teoria de sistemas de controle (feedback). Para resolver, a gente vai precisar entender e definir cada termo dentro de um laço de controle clássico:
- Ponto de ajuste (também chamado referência)
- Sinal de erro
- Sinal de correção (ou ação de controle)
Passo 2
Ponto de ajuste (ou referência)
Imagina que você tem um termostato: esse é o valor que você quer manter, por exemplo 22 °C. Na teoria dizemos que o ponto de ajuste é uma função (ou um valor constante
) que indica onde “o sistema deve ficar”. É o alvo que seu controlador vai tentar atingir.
Imagina que você tem um termostato: esse é o valor que você quer manter, por exemplo 22 °C. Na teoria dizemos que o ponto de ajuste é uma função
Passo 3
Sinal de erro
Agora que você sabe o que quer (22 °C), o sistema te dá a temperatura atual, digamos . O sinal de erro
é simplesmente a diferença entre o ponto de ajuste e o valor medido:
Agora que você sabe o que quer (22 °C), o sistema te dá a temperatura atual, digamos
Se
, quer dizer que está abaixo do desejado; se
, está acima. Esse erro é a “informação” que você usa pra decidir como agir.
Passo 4
Sinal de correção (ação de controle)
Com o erro em mãos, você precisa de um controlador (por exemplo um controlador proporcional) que converta numa ação que mexa no sistema (aquecedor, válvula, motor etc). Esse “remédio” que você aplica chamamos de sinal de correção
. Num controlador proporcional simples:
Com o erro em mãos, você precisa de um controlador (por exemplo um controlador proporcional) que converta
onde
é um ganho que diz o quanto de “força” você aplica para zerar o erro. O sinal de correção chega no atuador e ajusta o processo pra levar
lá em
.
Resposta
- Ponto de ajuste: o valor ou referência que você quer manter (ex.: 22 °C).
- Sinal de erro: a diferença entre a referência e a medida,
. - Sinal de correção: a saída do controlador,
, que age no sistema (por exemplo ), para reduzir o erro e levar o processo ao ponto de ajuste.