Esquematize o local das raízes para a função de transferência em malha aberta de o sistema de controle feedback dado abaixo e determine:
O valor de
para estabilidade marginal
O valor de
Passo 1
Beleza, vamos estudar o enunciado: ele pede para esquematizar o lugar das raízes (root locus) da função de transferência em malha aberta do sistema e então achar o valor de
que deixa o sistema em estabilidade marginal.
Conteúdo: Lugar das raízes em sistemas de controle e critério de estabilidade marginal (pólos na imag. pura).
O que falta: a expressão de em malha aberta. Sem ela não dá para desenhar o lugar das raízes nem achar o
.
Conteúdo: Lugar das raízes em sistemas de controle e critério de estabilidade marginal (pólos na imag. pura).
O que falta: a expressão de
Passo 2
Me passa, por favor, a função de transferência em malha aberta
(ou o diagrama completo com
) para eu fazer o lugar das raízes e encontrar o
de estabilidade marginal.
Resposta
Aguardo a expressão de
para continuar a resolução.