Esquematize o local das raízes para a função de transferência em malha aberta de o sistema de controle feedback dado abaixo e determine:
O valor de K para estabilidade marginal

Passo 1

Beleza, vamos estudar o enunciado: ele pede para esquematizar o lugar das raízes (root locus) da função de transferência em malha aberta do sistema e então achar o valor de que deixa o sistema em estabilidade marginal.
Conteúdo: Lugar das raízes em sistemas de controle e critério de estabilidade marginal (pólos na imag. pura).
O que falta: a expressão de em malha aberta. Sem ela não dá para desenhar o lugar das raízes nem achar o .

Passo 2

Me passa, por favor, a função de transferência em malha aberta (ou o diagrama completo com ) para eu fazer o lugar das raízes e encontrar o de estabilidade marginal.

Resposta

Aguardo a expressão de para continuar a resolução.

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