Exercício 1-Calcule o perfil de cames com os seguidores:
A) de face plana;
B) de rolete.
Considere um raio do círculo base . A fase de subida do mecanismo tem comprimento angular , a fase de descida também tem comprimento angular . Não há espera superior ou inferior Ao término da subida, o seguidor se desloca 20 mm em relação ao término da descida.
Utilize funções de subida e decida cicloidais.
Passo 1
Beleza, o enunciado pede pra gente desenhar o perfil de um came que empurra um seguidor, nas duas versões: (A) seguidor de face plana e (B) seguidor de rolete.
Conteúdo da matéria: projeto de came – em particular a cinemática do seguidor (deslocamento, velocidade, aceleração) e traçado do “pitch curve” em coordenadas polares usando função de subida/descida cíclica (cicloidal).
O que vamos precisar:
Dados: raio do círculo base , curso total , fase de subida ( rad), fase de descida igual, sem dwell.
Fórmula cicloidales para (deslocamento em função do ângulo de came ).
Equação do perfil em polares (pitch curve) e o offset para o rolete.
A partir do Passo 2 começamos a calcular de fato.
Passo 2
Definindo o parâmetro em radianos variando de a :
– Subida:
– Descida:
Função cicloidal clássica (curso , ângulo ):
Para a subida
Para a descida definimos (variando de 0 a ):
Passo 3
Agora vamos ao “pitch curve” (perfil do came sem descontar o rolete). Em coordenadas polares, o raio do came (para o seguidor de face plana) é simplesmente
Para o seguidor de rolete com raio rrm rol<=r(theta)=r(theta)-Rr l(ou ainda =R0+s(theta)-Rrr) , basta deslocar o perfil para fora em xr(theta)=rrm rol<=r(theta)costheta, yr(theta)=rrm rol<=r(theta)sintheta .
O raio do perfil de came vira
E as coordenadas cartesianas são
Pronto: você tem as expressões fechadas do perfil nos dois casos.