a) Qual o ganho deste controlador proporcional para que a frequência não amortecida do sistema seja 2 rad / s ?
b) Se este sistema for compensado com um uma malha de realimentação interna, construa o diagrama de blocos do sistema compensado e determine qual o ganho de velocidade para que o fator de amortecimento seja duplicado, mantendo-se a mesma frequência natural não amortecida.

Passo 1

Resumo do enunciado:
a) Precisamos achar o ganho proporcional de um controlador (em malha fechada) de modo que a frequência não amortecida do sistema seja .
b) Depois, com o mesmo sistema, vamos inserir uma realimentação interna (um loop extra) e determinar o ganho de “velocidade” de forma que o fator de amortecimento seja duplicado, mantendo .
Conteúdo da matéria: sistemas de controle em malha fechada, frequência natural não amortecida , fator de amortecimento , e técnicas de realimentação interna.
O que precisamos para resolver:
– A função de transferência do sistema (para escrever a equação característica em termos de e extrair e ).
– Detalhes de como inserimos a malha de realimentação interna (ponto de realimentação, ganho interno a ser ajustado, etc.).

Passo 2

Antes de começar a aplicar fórmulas, precisamos da função de transferência do sistema em malha aberta (e do ponto onde faremos a realimentação interna). Sem esses dados não conseguimos montar a equação característica nem relacionar , e .

Resposta

Por favor, envie a função de transferência em malha aberta do sistema e detalhe onde será aplicada a realimentação interna. Só assim conseguimos prosseguir com a resolução pedida.

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