Obter a representação em espaço de estados da seguinte função de transferência pulsada na forma canônica observável.
Passo 1
Beleza, o enunciado pede pra gente pegar a função de transferência discreta
e montar o modelo em espaço de estados na forma canônica observável.
Isso é da matéria de Sistemas Discretos e Espaço de Estados.
O que vamos precisar:
• Extrair os coeficientes do polinômio em
• Saber o que é forma canônica controlável (companion form) e usar a dualidade pra virar a observável.
• Montar as matrizes
Passo 2
Primeiro refaço a TF como polinômio em
:
Comparando:
Passo 3
- Forma controlável (companion) para sistema de ordem 3:
- Para virar observável usamos dualidade (transposta):
Resposta
Em forma canônica observável, temos