Represente a função de transferência apresentada a seguir em ambas as formas normais (primeira e segunda), fatoradas e não fatoradas:
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência
e pede as duas formas normais:
- Primeira forma normal: normalizar pelo coeficiente líder do denominador (coeficiente de
); - Segunda forma normal: normalizar pelo termo independente do denominador (constante).
Em cada caso devemos apresentar a versão não fatorada (polinomial) e a versão fatorada (em pólos e zeros).
Passo 2
Primeira forma normal não fatorada. Dividimos numerador e denominador por
, obtendo denominador monico em
:
Passo 3
Primeira forma normal fatorada. Fatoramos
Logo
Passo 4
Segunda forma normal não fatorada. Dividimos numerador e denominador pela constante do denominador,
, de modo a ter termo independente igual a 1:
Passo 5
Segunda forma normal fatorada. Note que
Portanto
Resposta
Primeira forma normal não fatorada:
Primeira forma normal fatorada:
Segunda forma normal não fatorada:
Segunda forma normal fatorada: