Qual o valor do novo estado estacionário se sistema abaixo é perturbado com um degrau de magnitude 4?
Passo 1
O enunciado nos dá um sistema LTI cuja função de transferência entre entrada e saída é
e pergunta qual será o novo valor de regime permanente quando aplicamos a essa entrada um degrau de magnitude . Vamos usar o Teorema do Valor Final em conjunto com o fato de que a transformada de Laplace de um degrau de amplitude é .
Passo 2
Escrevemos a saída no domínio de Laplace com a entrada degrau: