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14- O macaco portátil é operado por um cilindro hidráulico que controla o movimento horizontal da extremidade A do tirante, no rasgo horizontal. Determine a força compressiva C na barra do pistão do cilindro, necessária para sustentar a carga P em uma altura h .

Passo 1

Vamos fazer o desenho do sistema de forças e deslocamentos virtuais do macaco:

\

Onde a força P tende a diminuir a reta de tamanho igual a h e C a diminibuir a reta de tamanho igual a x , o que nos dá um somatória de trabalhos virtuais iguais a:

δ U = - P δ h - C δ x = 0

Passo 2

O valor de h e x pode estar em relação a b e θ de acordo com as relações trigonométricas no triângulo retângulo:

sin ⁡ θ = h 2 b → h = 2 b sin ⁡ θ

cos ⁡ θ = x 2 b → x = 2 b cos ⁡ θ

Passo 3

O que deixa a equação de trabalhos virtuais do sistema da seguinte forma:

- P δ ( 2 b sin ⁡ θ ) - C δ ( 2 b cos ⁡ θ ) = 0

- 2 P b cos ⁡ θ   δ θ + 2 C b s i n   θ δ θ = 0  

Cortando δ θ e explicitando C :

2 P b c o s   θ = 2 C b   s i n θ

C = P   c o t g   θ

Porém não temos θ na imagem somente h e b então precisamos substituir esses dois valores para algo que exista:

c o t g θ = x h

Porém por Pitágoras temos:

4 b 2 = x 2 + h 2 → x = 4 b 2 - h 2

Logo:

C = P × 4 b 2 - h 2 h

Colocando h dentro da raiz temos:

C = P   4 b 2 h 2 - 1

Resposta

C = P   4 b 2 h 2 - 1

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