Enunciado

5/70) O disco circular rola sem deslizar com uma velocidade angular no sentido horário ω = 4   r a d / s . Para o instante representado , escreva as expressões vetoriais para a velocidade de A   com relação a B e para a velocidade de P .

Passo 1

Então galera , como visto anteriormente , a velocidade do ponto A em relação a B é dada por :

v A / B = ω x r A / B

Além disso, como indicado no enunciado exposto na figura do enunciado , temos que :

ω = - 4 k   r a d / s

r A / B = - 0,3 i + 0,3 j   m

Sendo assim ,

v A / B = - 4 k x 0,3 ( - i + j )

v A / B = 1,2 i + j   m / s

Passo 2

Bom pessoal , utilizando raciocínio análogo ao procedimento anterior , a velocidade de P é dada pela relação :

v P = v O + v P / O

Sendo assim ,

v P = r ω i + P O - ω j

Portanto ,

v P = 4 0,3 i + 0,2 j m / s

Resposta

v A / B = 1,2 i + j   m / s

v P = 4 0,3 i + 0,2 j m / s

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