Enunciado

5/71) A barra C B desliza através do cursor articulado fixado à barra O A . Se C B possui uma velocidade angular no sentido horário de 2   r a d / s , determine a velocidade angular ω O A da barra O A quando θ = 60 ° .

Passo 1

Então galera , seja D um ponto na barra B C coincidente com A para θ = 60 °

v A = v D + v A / D

Onde ,

v D = D C - ω C B

v D = 120 2 = 240   m m / s

Passo 2

Bom pessoal , analisando a trigonometria do triângulo indicado na figura do enunciado , obtemos que :

v A = 240 cos ⁡ 60 ° = 480   m m / s

E para acharmos a velocidade angular , por sua vez , basta aplicarmos a relação :

ω O A = v A O A - = 480 120 = 4 r a d s S H

Resposta

ω O A = 4 r a d s S H

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