Enunciado

15. Se o centro O da roda está se deslocando com uma velocidade v 0 = 6 m / s , determine a velocidade do ponto A na roda. A cremalheira B está fixa.

Passo 1

Aplicando a equação de velocidade relativa entre o ponto A e O:

v A = v O + ω A O × r A / O

v A = 6 i + - 6 0,3 k × ( - 0,6 i )

v A = 6 i + 12 j

v A = 6 2 + 12 2

v A = 13,4   m / s

Resposta

v A = 13,4   m / s

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