Enunciado

76. o mecanismo de uma mesa impressora de movimento alternado é acionado pela manivela AB. Se a manivela gira com uma velocidade angular ω = 10   r a d / s , determine a velocidade do ponto C no instante mostrado.

Passo 1

Da figura:

v B = ω × r B

= - 10 k × - 0,5 cos ⁡ 45 ° i + 0,5   s e n   45 ° j

= 3,536 i + 3,536 j m

Passo 2

Aplicando a lei dos senos na figura acima, teremos:

s e n   ϕ 0,5 = s e n   135 ° 1                   ϕ = 20,70 °

Passo 3

Aplicando a equação da velocidade relativa aos segmento BC de acordo com a figura acima, obtemos que:

v B = v C + ω × r B C

A partir daí, obtemos que:

3,536 = v C + 0,356 ω B C

3,536 = 0,9354 ω B C

Resolvendo,

ω B C = 3,780   r a d / s

v C = 2,199   m / s

Resposta

ω B C = 3,780   r a d / s

v C = 2,199   m / s

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