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Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler - Capítulo 18.Problemas fundamentais - Ex. 9

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desse livro

A barra de 60   k g , O A , é liberada do repouso quando θ = 0 ° . Determine sua velocidade angular quando θ = 45 ° . A mola permanece vertical durante o movimento e não está deformada quando θ = 0 ° .

Passo 1

Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.

A conservação de energia é dada por:

T 1 + V 1 = T 2 + V 2

Vamos analisar cada componente:

V 1 = m g h 1 + 1 2 k x 1 2

Considerando o ponto inicial h 1 = 0 e x 1 = 0 , temos:

V 1 = 0

Temos também que:

T 1 = 1 2 I G ω 1 2 + 1 2 m v 1 2

Como o sistema está em repouso no momento inicial, temos que v 1 e ω 1 são nulos, logo:

T 1 = 0

Passo 2

Para o momento final, temos:

V 2 = m g h 2 + 1 2 k x 2 2

Temos que h 2 = - 1,5 sin ⁡ 45 ° , logo:

V 2 = 60 9,81 - 1,5 sin ⁡ 45 ° + 1 2 150 3 sin ⁡ 45 ° 2

V 2 = - 286,89   J

A parcela cinética final será:

T 2 = 1 2 I G ω 2 + 1 2 m v 2 2

Onde I G = 1 12 m L 2 para uma barra de comprimento L .

I G = 1 12 60 3 2

I G = 45

Como v 2 pode ser retratado como, v 2 = ω r , temos:

v 2 = ω 1,5

v 2 = 1,5 ω

Logo:

T 2 = 1 2 45 ω 2 + 1 2 60 1,5 ω 2

T 2 = 90 ω 2

Passo 3

Vamos aplicar conservação de energia:

T 1 + V 1 = T 2 + V 2

0 + 0   = 90 ω 2 + ( - 286,89 )

ω = 1,785   r a d / s

Resposta

ω = 1,785   r a d / s

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