Enunciado

A barra em L se ajusta livremente em um pino de 12   m m de diâmetro. Determine a força P necessária que seja apenas suficiente para girar a barra em sentido horário. O coeficiente de atrito estático entre o pino e a barra é μ s = 0,3 .

Passo 1

Vamos desenhar o diagrama de corpor livre do pino para entender melhor o que se passa lá dentro!

Passo 2

Pra começar essa questão vamos analisar as forças atuando na barra. No diagrama abaixo podemos decompor a força P nas suas componentes vertical ( P c o s 45 ° ) e horizontall ( P s e n 45 ° ).

O somatório das forças verticais e horizontais que atuam no corpo em equilíbrio deve ser igual a zero. Assim, assumindo que a direção positiva é para direita, temos:

∑ F x = 0

P s e n 45 ° - R x = 0

R x = 2 2 P

Agora, adotando como referencial positivo a direção para cima, temos:

∑ F y = 0

R y - P c o s 45 ° - 250 = 0

R y = 2 2 P + 250

Passo 3

Uma vez que encontramos as componentes vertical e horizontal de R , podemos calcular o módulo dele. Assim,

R = R x 2 + R y 2 = 2 2 P 2 + 2 2 P + 250 2

R = P 2 + 250 2 P + 250 ²

Passo 4

Vamos agora usar nossa velha amiga geometria plana na figura abaixo. Através do triângulo formado por R ,   F   e   N podemos encontrar o valor para o ângulo ϕ s . Vamos calculá-lo!

t a n ϕ s = μ s N N = μ s

t a n ϕ s = μ s

ϕ s = tan - 1 ⁡ μ s = tan - 1 ⁡ ( 0,3 )

ϕ s = 16,699 °

Assim, sabemos que o braço pro momento de R no ponto O passa a ser 6,0 s e n 16,699 ° m m . Usando esses resultados, vamos escrever a equação do momento em relação ao ponto O . O somatório de momentos para um sistema em equilíbrio, em relação a um ponto, deve ser igual a erro. Logo, assumindo com o sentido positivo anti-horário, temos:

∑ M O = 0

250 250 + P 2 + 250 2 P + 250 ² 6,0 s e n 16,699 ° - P 300 = 0

P 2 + 250 2 P + 250 2 2 = 300 P - 250 2 6,0 s e n 16,699 ° 2

P 2 + 250 2 P + 250 2 = 300 P - 250 2 2 ( 6,0 s e n 16,699 ° ) ²

P = 210,8   N   o u   P = 205,9 N

Como queremos que gire para o sentiho horário, devemos escolher o maior valor para P . Assim,

P = 210,8   N

Resposta

O valor da força P deve ser:

P = 210,8   N

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