Enunciado

O braço A B C está ligado por pinos ao colar em B e à manivela C D em C . Desprezando o efeito do atrito, determine o binário M necessário para manter o sistema em equilíbrio quando θ = 90 ° .

Passo 1

Desejamos encontrar o valor do momento de binário representado por M de tal forma que o sistema fique em equilíbrio quando θ = 0 ° . Assim, tomemos o diagrama de corpo livre para A B C

Utilizando as equações de equilíbrio vamos ter

∑ F x = 0 → C x = 240 N

∑ M b = 0   → C y ⋅ 16 0 - 240 ⋅ 9 0 = 0 → C y = 13 5 N

Passo 2

Agora, tomemos o diagrama de corpo livre para o membro C D teremos

Adotando o sentido anti-horário como positivo teremos

∑ M d = 0 → M - 135 N ⋅ 300 m m = 0 → M = 40.5 k N ⋅ m m

Resposta

M = 40.5   k N ⋅ m   ( a n t i - h o r á r i o )

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