Enunciado

Para o mecanismo articulado mostrado na figura, determine a força Q nescessario para o equilíbrio, quando l = 450   m m , Q = 180   N ⋅ m m e θ = 65 ° .

Passo 1

Da figura, percebemos que:

d C = 1 2 l d θ c o s θ

Passo 2

Aplicando o trabalho virtual:

d U = 0

M d ϕ - Q d C = 0

M d ϕ - Q 1 2 1 c o s θ ϕ = 0

M = 1 2 Q l c o s θ  

Passo 3

Aplicando os dados da questão:

M = 1 2 Q l c o s θ  

M = 1 2 180 ⋅ 0.55 c o s 65 ° =   117.1   N ⋅ m

Resposta

M =   117.1   N ⋅ m

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