Enunciado

3. Repita o experimento do problema 7 / 2 , mas use um ângulo de rotação pequeno, por exemplo, 5 ° . Observe as posições finais aproximadamente iguais para as duas sequências distintas de rotação. O que essa observação leva você a concluir a respeito da combinação de rotações infinitesimais e a respeito da derivada no tempo de grandezas angulares? Compare suas observações com a figura 7 / 5 .

Passo 1

Primeiramente vamos fazer o esboço da primeira sequência, considerando os giros em x e em y .

Passo 2

E agora, façamos o esboço da segunda sequência, novamente levando em consideração os giros em x e y :

Passo 3

Analisando as imagens tanto do P a s s o   1 como do P a s s o   2 , temos que quanto menor o ângulo de rotação, maior a semelhança entre as posições finais, de modo que elas tornam-se quase essencialmente iguais. Ou seja, ângulos infinitesimais são adicionados como vetores mais adequados.

Resposta

Concluimos que ângulos infinitesimais são adicionados como vetores mais adequados.

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