Exercícios Resolvidos de Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz

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Enunciado

Pelo critério de Routh-Hurwitz, determine se o sistema cuja função de transferência está representada abaixo é estável:

G s = 2 s 3 + 2 s 2 + 3 s + 4

Passo 1

A questão é bem direta: precisamos definir a estabilidade do sistema.

A nossa equação característica será:

s 3 + 2 s 2 + 3 s + 4 = 0

E precisamos aplicá-la no diagram de Roth-Hurwitz abaixo:

Passo 2

O primeiro passo seria então, distribuir os coeficientes nas duas primeiras linhas:

E então, podemos começr a calcular os outros termos.

Para a terceira linha:

b 1 = a 2 a 1 - a 3 a 0 a 2 = 2 3 - 1 4 2 = 1

b 2 = 2 0 - 1 0 2 = 0

Colocando no diagrama:

Passo 3

Calculando agora as linhas 4 e 5:

c 1 = 1 4 - 2 0 1 = 4

c 2 = 0

d 1 =   4 0 - 1 0 4 = 0

Colocando tudo no diagrama:

Resposta

O sistema é estável. Não ocorreu mudança de sinal na primeira coluna do diagarama.