Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobre-sinal e o tempo de acomodação, na resposta ao degrau unitário, do sistema de malha fechada:
Passo 1
O enunciado pede as características de tempo de resposta ao degrau unitário de um sistema de segunda ordem subamortecido, cuja função de transferência em malha fechada é
O conteúdo aqui é resposta de sistemas de segunda ordem: vamos identificar a frequência natural
e o coeficiente de amortecimento
e usar as fórmulas padrão para tempo de subida
, tempo de pico
, máximo sobre-sinal
e tempo de acomodação
.
Passo 2
Comparando
vemos que
Também definimos a frequência amortecida
Passo 3
O tempo de pico
é o instante do primeiro máximo da resposta e vale
O máximo sobre-sinal
(em percentual) usa
Passo 4
O tempo de subida
(0–100 %) para
pode ser aproximado por
Passo 5
O tempo de acomodação
(critério 2 %) é