e pede a faixa de k para a qual o sistema é estável (i.e.\ todas as raízes do polinômio característico têm parte real negativa). Vamos usar o critério de Routh–Hurwitz para um polinômio cúbico.
Passo 2
Primeiro obtemos o polinômio característico
p(\lambda)=\det(\lambda I - A) =\lambda^3+4\lambda^2+k\lambda+8.
Passo 3
Construímos a tabela de Routh para \lambda^3+4\lambda^2+k\lambda+8: