Conteúdo: uso de diagramas de Bode, fatoração em termos padrão (zeros, polos de primeira e segunda ordem), montagem dos assintóticos de magnitude e fase.
Passo 2
Fatoramos H(s) em termos padrões:
H(s) =25\;\frac{s}{s+0,1}\;\frac{1}{s^2+3\,s+25}.
– Ganho estático K=25.
– Zero simples na origem s=0.
– Polo de primeira ordem em s=-0,1 \omega_1=0,1.
– Polo de segunda ordem em s^2+3s+25: frequência natural
\omega_n=\sqrt{25}=5,
e fator de amortecimento
\zeta=\frac{3}{2\,\omega_n}=\frac{3}{10}=0,3.
Cada fator contribui ao diagrama de Bode com sua assintótica padrão.