em termos da função degrau unitário uc(t), onde uc(t)=u(t-c) vale 0 para t<c e vale 1 para t>= c.
Passo 2
A ideia é notar que cada vez que f(t) sofre um salto em t=c, a magnitude desse salto De<a pode ser representada por De<a,uc(t). Somando esses saltos ajustamos o valor de f(t) nos intervalos.
Passo 3
Em t=3 a função salta de 0 para -2, então De<a3=-2. Isso gera o termo
-2,u3(t)
Passo 4
Em t=5 a função vai de -2 para 2, ou seja, salto de De<a5=2-(-2)=4. Isso gera o termo
4,u5(t)
Passo 5
Em t=7 a função vai de 2 para 1, salto de De<a7=1-2=-1. Isso gera o termo