junto com linearidade e o teorema de deslocamento no tempo.
Passo 2
Reescrevemos f(t) em termos da função degrau u(t-1). Note que antes de t=1 o valor é -1 e depois salta para 1, ou seja, acrescenta 2 a partir de t=1. Assim
f(t)=-1 + 2\,u(t-1).
Passo 3
Usando a linearidade da transformada de Laplace, temos