7- Cite as principais diferenças entre os métodos de posicionamento relativo e absoluto.
Passo 1
O enunciado pede para compararmos dois esquemas de referência de coordenadas usados em posicionamento de pontos ou de entidades: o método absoluto, que toma sempre um mesmo ponto de referência fixo (origem global), e o método relativo, que usa como referência o último ponto ou posição conhecida (origem móvel). Esse tema aparece em CNC, robótica, CAD/CAM e até em layout web (CSS), mas o princípio é o mesmo: tratar como se define e interpreta cada coordenada.
Passo 2
Definição e funcionamento do método absoluto
- No método absoluto, cada posição é expressa em relação a uma única origem fixa e bem conhecida.
- As coordenadas de um ponto
ou são sempre calculadas a partir desse mesmo ponto de referência global, sem depender de etapas anteriores. - Isso facilita verificar diretamente se um ponto está dentro de limites ou refazer trajetórias a partir de um ponto sempre idêntico.
Passo 3
Definição e funcionamento do método relativo
- No método relativo, cada nova posição é dada como um deslocamento em relação à posição imediatamente anterior.
- Em vez de informar coordenadas absolutas, informamos deltas
que se acumulam sobre a posição corrente. - Isso torna comandos de pequenos deslocamentos mais simples de escrever e compacta programas, mas depende da ordem de execução.
Passo 4
Comparação das principais características
- Origem de referência:
- Absoluto
única e fixa. - Relativo
muda para o último ponto alcançado.
- Absoluto
- Independência das instruções:
- Absoluto
cada posição independe de passos anteriores. - Relativo
cada posição depende do acúmulo de deslocamentos.
- Absoluto
- Tratamento de erros:
- Absoluto
não há propagação de erros de etapas anteriores. - Relativo
erros de um deslocamento se somam aos subsequentes (acúmulo).
- Absoluto
- Legibilidade e manutenção:
- Absoluto
mais claro onde cada ponto está no sistema global. - Relativo
mais compacto para trajetórias sequenciais, mas exige rastrear estado interno.
- Absoluto
Passo 5
Implicações práticas
- Em CNC e robótica, usa-se G
(absoluto) para trajetórias ponta a ponta e G (relativo) para pequenos ajustes. - Em controle de erros, absoluto é preferível para garantir tolerâncias, enquanto relativo serve para movimentos incrementais.
- Em layout web (CSS),
position: absolute
remove o elemento do fluxo e posiciona em relação ao contêiner, enquantoposition: relative
desloca o elemento mantendo seu espaço original.
Resposta
- Origem: absoluto usa origem fixa; relativo usa origem móvel (última posição).
- Dependência: absoluto é independente de passos anteriores; relativo depende do acúmulo de deslocamentos.
- Erro: absoluto não propaga erro de etapas; relativo acumula erros em cada deslocamento.
- Legibilidade: absoluto torna claro o local exato no sistema global; relativo é mais compacto para séries de movimentos.
- Aplicação: absoluto para trajetórias pontuais ou controle de precisão; relativo para ajustes incrementais e comandos sequenciais.