7- Cite as principais diferenças entre os métodos de posicionamento relativo e absoluto.

Passo 1

O enunciado pede para compararmos dois esquemas de referência de coordenadas usados em posicionamento de pontos ou de entidades: o método absoluto, que toma sempre um mesmo ponto de referência fixo (origem global), e o método relativo, que usa como referência o último ponto ou posição conhecida (origem móvel). Esse tema aparece em CNC, robótica, CAD/CAM e até em layout web (CSS), mas o princípio é o mesmo: tratar como se define e interpreta cada coordenada.

Passo 2

Definição e funcionamento do método absoluto
  • No método absoluto, cada posição é expressa em relação a uma única origem fixa e bem conhecida.
  • As coordenadas de um ponto (X,Y) ou (X,Y,Z) são sempre calculadas a partir desse mesmo ponto de referência global, sem depender de etapas anteriores.
  • Isso facilita verificar diretamente se um ponto está dentro de limites ou refazer trajetórias a partir de um ponto sempre idêntico.

Passo 3

Definição e funcionamento do método relativo
  • No método relativo, cada nova posição é dada como um deslocamento em relação à posição imediatamente anterior.
  • Em vez de informar coordenadas absolutas, informamos deltas (\Delta X,\Delta Y) que se acumulam sobre a posição corrente.
  • Isso torna comandos de pequenos deslocamentos mais simples de escrever e compacta programas, mas depende da ordem de execução.

Passo 4

Comparação das principais características
  • Origem de referência:
    • Absoluto \to única e fixa.
    • Relativo \to muda para o último ponto alcançado.
  • Independência das instruções:
    • Absoluto \to cada posição independe de passos anteriores.
    • Relativo \to cada posição depende do acúmulo de deslocamentos.
  • Tratamento de erros:
    • Absoluto \to não há propagação de erros de etapas anteriores.
    • Relativo \to erros de um deslocamento se somam aos subsequentes (acúmulo).
  • Legibilidade e manutenção:
    • Absoluto \to mais claro onde cada ponto está no sistema global.
    • Relativo \to mais compacto para trajetórias sequenciais, mas exige rastrear estado interno.

Passo 5

Implicações práticas
  • Em CNC e robótica, usa-se G 90 (absoluto) para trajetórias ponta a ponta e G 91 (relativo) para pequenos ajustes.
  • Em controle de erros, absoluto é preferível para garantir tolerâncias, enquanto relativo serve para movimentos incrementais.
  • Em layout web (CSS), position: absolute remove o elemento do fluxo e posiciona em relação ao contêiner, enquanto position: relative desloca o elemento mantendo seu espaço original.

Resposta

  • Origem: absoluto usa origem fixa; relativo usa origem móvel (última posição).
  • Dependência: absoluto é independente de passos anteriores; relativo depende do acúmulo de deslocamentos.
  • Erro: absoluto não propaga erro de etapas; relativo acumula erros em cada deslocamento.
  • Legibilidade: absoluto torna claro o local exato no sistema global; relativo é mais compacto para séries de movimentos.
  • Aplicação: absoluto para trajetórias pontuais ou controle de precisão; relativo para ajustes incrementais e comandos sequenciais.

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