6- Explique o que é o PDOP.
Passo 1
O enunciado pede para explicar o que é o índice PDOP no contexto de sistemas de navegação por satélite (GNSS). Vamos recorrer ao conceito de diluição de precisão (DOP), à matriz de covariância da solução e ao papel da geometria dos satélites na qualidade da posição estimada.
Passo 2
Em GNSS, a posição 3D é obtida por meio de pseudodistâncias a vários satélites. Se assumirmos que todos os erros de pseudodistância têm desvio-padrão igual a
, a geometria dos satélites define uma matriz de covariância da posição:
onde
é a matriz de direção das linhas de visada. Os elementos diagonais de
, digamos
, correspondem às variâncias de
,
e
, respectivamente.
Passo 3
O PDOP (Position Dilution Of Precision) é definido como
ou, equivalentemente, como o fator de amplificação do erro de pseudodistância na posição 3D:
Passo 4
Na prática, o PDOP quantifica quão favorável ou desfavorável é a “geometria” dos satélites para estimar uma posição tridimensional. Valores baixos de PDOP (por exemplo, abaixo de 3) indicam boa geometria e alta confiabilidade da posição; valores altos (acima de 10) mostram geometria pobre e maior dispersão dos erros.
Resposta
O PDOP (Position Dilution Of Precision) é um índice que mede o efeito da geometria dos satélites sobre a precisão da posição 3D estimada em GNSS. Ele se obtém a partir da matriz de covariância da solução por
e indica o fator pelo qual o desvio-padrão das pseudodistâncias é amplificado na posição espacial. Baixos valores de PDOP significam boa geometria e, portanto, maior confiabilidade na solução posicional.