Considere um processo com um ganho de processo positivo que usa uma válvula de controle ar para abrir. Neste caso, deve ser usado um controlador de ação direta ou de ação inversa?

Passo 1

Beleza, vamos lá! Recebemos um exercício sobre controle de processos industriais. A gente precisa decidir se, num sistema com ganho de processo positivo e uma válvula que abre com ar, devemos usar um controlador de ação direta ou de ação inversa. Para resolver isso, vamos precisar entender como funcionam os controladores e o que é ganho de processo.

Passo 2

Primeiro, vamos falar sobre ganho de processo positivo. Isso significa que quando damos um aumento na saída do controlador, a variável que estamos controlando também aumenta. É como se quanto mais você gira o volume do rádio, mais alto fica o som.

Passo 3

Agora, sobre os controladores de ação direta e ação inversa:
  • Ação Direta: Quando a saída do controlador aumenta, ela faz com que a variável de processo aumente.
  • Ação Inversa: Aqui, quando a saída do controlador aumenta, a variável de processo diminui.

Passo 4

Sabemos que a válvula no nosso processo abre com ar, ou seja, mais ar na válvula faz com que ela abra mais, aumentando o fluxo ou a pressão no sistema. Isso significa que a válvula também tem um ganho de processo positivo.

Passo 5

Como tanto o ganho de processo quanto a válvula são positivos, para que o controle seja estável e eficiente, devemos alinhar o tipo de controlador. Ou seja, se o ganho de processo é positivo, o controlador também deve ser de ação direta para que ambos trabalhem na mesma direção.

Resposta

Deve ser usado um controlador de ação direta.

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