Considere o sistema cuja função de transferência de malha fechada é:
Obtenha a resposta em regime permanente do sistema quando submetido a um sinal de entrada .
Passo 1
Beleza, então temos um sistema em malha fechada cuja função de transferência é
e a entrada é um senoidal .
O que a gente precisa: encontrar a resposta em regime permanente (isto é, depois que os transientes morreram) quando aplicamos esse seno de frequência .
Conteúdo: teoria de resposta a senoidais em sistemas LTI, uso de transformada de Laplace/phasors, cálculo de módulo e fase de .
Passo 2
Primeiro conceito importante: em regime permanente, um sistema LTI responde a um seno com outro seno de mesma frequência, mas com ganho e defasagem dados por
Ou seja, basta trocar por na função de transferência e achar módulo e ângulo desse número complexo.