A saída do sistema é y[k], e e1[k] e e2[k] são as entradas.
a) Determine a representação em espaço de estados para o sistema Omega;
b) Determine os parâmetros A, B, C, e D;
c) Qual a ordem dinâmica deste sistema?
d) Esse sistema é SISO, MISO, SIMO ou MIMO? Justifique.
Passo 1
O enunciado dá um sistema discreto modelado por três equações em atraso (EaD), com estado interno nas variáveis x[k] e v[k], entradas e1[k], e2[k] e saída y[k]. O objetivo é montar a forma em espaço de estados
X[k+1] = A,X[k] + B,U[k], y[k] = C,X[k] + D,U[k],
onde U[k]=l(e1[k],e2[k]r)^T.
Passo 2
Escolhemos vetor de estado que reúna todas as grandezas atrasadas até ordem 1 para cada variável, de modo a expressar os termos em
A ordem dinâmica é o número de estados, isto é dim X=4. Como há duas entradas (e1,e2) e uma só saída (y), o sistema é MISO (Multiple Input, Single Output).