Considere o sistema:
Apresente a função de transferência em malha fechada. Utilize controlador proporcional (
).
Passo 1
Beleza, o enunciado diz que temos um sistema em malha aberta cuja função de transferência é
e pede para encontrar a função de transferência em malha fechada usando um controlador proporcional
.
Conteúdo: teoria de sistemas de controle – em especial como formar a função de transferência em malha fechada a partir da malha aberta.
O que vamos precisar:
Conteúdo: teoria de sistemas de controle – em especial como formar a função de transferência em malha fechada a partir da malha aberta.
O que vamos precisar:
- Saber que a TF em malha fechada é
- Simplificar a expressão.
Passo 2
Primeiro, vamos reescrever o denominador de
para entender melhor:
Então podemos ver claramente que
Passo 3
Aplicando o controlador proporcional
, a função no caminho direto (laço aberto com ganho) fica
Explicando: é só multiplicar aquele “2” do numerador por 3.
Passo 4
Agora montamos a função de transferência em malha fechada, que é
Para simplificar, a gente coloca tudo sobre o mesmo denominador:
E aí basta multiplicar o
pela expressão e somar o 6: