Dados os compensadores abaixo, determine a respectiva a equação diferenças:
Passo 1
O enunciado diz que temos um compensador discreto cuja função de transferência é
Isso faz parte de Controle Discreto e Processamento de Sinais. Nosso objetivo é passar essa relação do domínio
para o domínio do tempo (diferença de sequência), ou seja, achar a equação de diferenças que relaciona
e
.
Passo 2
Lembra que, por definição,
Quando escrevemos
isso significa simplesmente que
Passo 3
Para voltar ao tempo, usamos a propriedade da Transformada Z: se duas séries de potências em
são iguais, cada coeficiente correspondente também é igual. Assim, comparando termo a termo: