Derive a expressão da aceleração absoluta de B em relação ao sistema inercial e identifique os termos associados a:
aceleração relativa,
aceleração de Coriolis,
aceleração centrípeta,
aceleração de Euler.
Passo 1
O enunciado pede para mostrarmos como se decompõe a aceleração absoluta de um ponto B visto de um sistema inercial quando usamos um sistema que gira com velocidade angular \boldsymbol\omega. O conteúdo é cinemática de corpos rígidos em referência não inercial. Vamos precisar das regras de derivação de vetores em um sistema girante, a saber:
Definimos:
– \mathbf{r} = vetor posição de B medido no sistema girante;
– \mathbf{V}_B^{\text{abs}} = velocidade absoluta de B no inercial;
– \mathbf{V}_O^{\text{abs}} = velocidade absoluta da origem O do sistema girante;
– \mathbf{v}_{\text{rel}} = \bigl(d\mathbf{r}/dt\bigr)_{\text{relativo}}.
Então a velocidade absoluta satisfaz