Derive a expressão da velocidade absoluta de B, destacando a contribuição da rotação da base.

Passo 1

O enunciado pede a derivação de \mathbf{v}_B destacando a contribuição da rotação da base, mas não foram fornecidos:
– o ponto de referência (origem) e o vetor posição \mathbf{r}_{B/O};
– a velocidade angular \boldsymbol{\omega} da base;
– qualquer figura ou diagrama que defina os eixos e a geometria do sistema.
Sem esses dados vetoriais e geométricos, não é possível obter a expressão completa de \mathbf{v}_B.

Resposta

Não há como derivar a expressão de \mathbf{v}_B pois faltam as informações sobre o vetor posição de B, a velocidade angular da base e o sistema de referência utilizado.

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