a) Determine a função de transferência de malha fechada.
b) Ache a equação característica, que é um polinômio quadrático em s. A resposta em malha fechada é superamortecida ou subamortecida?
c) Um valor grande de Kc pode tornar o processo em malha fechada instável?
b) Ache a equação característica, que é um polinômio quadrático em s. A resposta em malha fechada é superamortecida ou subamortecida?
c) Um valor grande de Kc pode tornar o processo em malha fechada instável?
Passo 1
Você pediu para:
a) Determinar a função de transferência de malha fechada.
b) Achar a equação característica (um polinômio quadrático em s) e dizer se a resposta é superamortecida ou subamortecida.
c) Verificar se um Kc muito grande pode deixar o sistema instável.
a) Determinar a função de transferência de malha fechada.
b) Achar a equação característica (um polinômio quadrático em s) e dizer se a resposta é superamortecida ou subamortecida.
c) Verificar se um Kc muito grande pode deixar o sistema instável.
Conteúdo: Controle em malha fechada – cálculo de TF de malha fechada, equação característica e amortecimento.
Para resolver precisamos dos dados do sistema em malha aberta, ou seja, da(s) função(ões) de transferência G(s) e H(s) e do ganho Kc.
Para resolver precisamos dos dados do sistema em malha aberta, ou seja, da(s) função(ões) de transferência G(s) e H(s) e do ganho Kc.
Passo 2
Faltam no enunciado as funções de transferência em malha aberta (por exemplo G(s), H(s) e o ganho Kc). Sem esses dados não dá para:
• Montar a TF de malha fechada: T(s)=G(s)Kc/(1+G(s)Kc·H(s))
• Extrair a equação característica 1+G(s)Kc·H(s)=0
• Analisar polos e amortecimento
• Montar a TF de malha fechada: T(s)=G(s)Kc/(1+G(s)Kc·H(s))
• Extrair a equação característica 1+G(s)Kc·H(s)=0
• Analisar polos e amortecimento
Resposta
Por favor, envie as expressões de G(s), H(s) e o valor de Kc para que eu possa continuar a resolução passo a passo.