8 Determine a ultrapassagem percentual, o tempo de acomodação, o tempo de subida e o instante de pico para
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência
e pede as características do regime transitório de um degrau: ultrapassagem percentual (
), tempo de acomodação (
), tempo de subida (
) e instante de pico (
). Vamos usar a aproximação de sistema de segunda ordem dominante, pois o polo em
está bem à esquerda dos polos complexos que determinam a dinâmica principal.
Passo 2
Extraímos a parte de segunda ordem
e comparamos com a forma padrão
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Passo 3
A ultrapassagem percentual é dada por
Substituindo
:
Passo 4
O instante de pico (primeiro máximo) é
Calculando com
e
:
Passo 5
O tempo de subida (0–100 %) para segunda ordem subamortecida pode ser aproximado por
Com
rad:
Passo 6
O tempo de acomodação ao critério de 2 % é
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