6 Para o sistema de segunda ordem a seguir, determine
e
:
Passo 1
O enunciado dá a função de transferência de um sistema de segunda ordem a la forma padrão
e pede os parâmetros de resposta ao degrau: taxa de amortecimento
, frequência natural
, tempo de acomodação
, tempo de pico
, tempo de subida
e sobressinal percentual
. Para isso, vamos comparar com a forma canônica
Passo 2
Identificamos os coeficientes do denominador:
Logo,
O ganho em regime permanente é
.
Passo 3
Calculamos a frequência amortecida
E o ângulo de defasagem
Passo 4
O sobressinal percentual é dado por
Passo 5
O tempo de pico (primeira ultrapassagem máxima) vem de
Passo 6
O tempo de subida (de 0% a 100% no modelo idealizado) usa
Passo 7
O tempo de acomodação (
) é