Determine os vetores tangente e normal unitários \mathrm{T}(\mathrm{t}) e \mathrm{N}(\mathrm{t}). Utilize a Fórmula 9 para encontrar a curvatura. r(t)=t \vec{i}+t \vec{j}+\left(1+t^{2}\right) \vec{k}
Passo 1
O enunciado pede para determinar os vetores tangente e normal unitários \mathrm{T}(t) e \mathrm{N}(t) da curva
e em seguida usar a Fórmula 9 para obter a curvatura \kappa(t). Vamos precisar de derivadas de r(t), do módulo de r'(t), e das operações de derivação e produto vetorial.