Encontrar a função de controle ótimo
, aplicando o Princípio do Máximo de Pontryagin:
2.
funcional minimizando:
;
limitação do controle:
.
2.
funcional minimizando:
limitação do controle:
Passo 1
O enunciado fornece apenas o funcional
com a restrição de controle
, mas não especifica a equação de estado (por exemplo
) nem as condições iniciais ou de contorno para
.
Passo 2
Para aplicar o Princípio do Máximo de Pontryagin, é essencial conhecer
- a dinâmica do sistema
, - a condição inicial
(e se é livre ou fixo).
Passo 3
Sem esses dados não há como:
- montar a Hamiltoniana
- obter a equação adjunta para o custoate
- escrever a condição de maximização (ou minimização) em
- aplicar a transversality condition
Resposta
Não é possível encontrar
porque falta a equação de estado e/ou as condições de contorno para
.