Encontrar a função de controle ótimo
, aplicando o Princípio do Máximo de Pontryagin:
4.
funcional minimizando:
;
limitação do controle:
.
4.
funcional minimizando:
limitação do controle:
Passo 1
O enunciado pede para aplicar o Princípio do Máximo de Pontryagin ao funcional
com restrição de controle
.
Passo 2
Para usar o Princípio de Pontryagin precisamos também da dinâmica do estado (equação de movimento) e das condições iniciais e/ou finais de
. Sem essa informação não é possível montar o Hamiltoniano nem determinar o controle ótimo.
Passo 3
Como não foi dada a equação
nem condição inicial
(ou final), não há dados suficientes para calcular o adjunto, o Hamiltoniano nem aplicar a condição de máximo.
Resposta
Não há como resolver a questão porque faltam a equação de estado e as condições de contorno necessárias para usar o Princípio do Máximo de Pontryagin.