Encontrar a função de controle ótimo
, aplicando o Princípio do Máximo de Pontryagin:
3.
O sistema controlado:
;
condição final:
.
3.
O sistema controlado:
condição final:
Passo 1
O enunciado dá o sistema de controle
com a condição de contorno final
Ele pede para encontrar o controle ótimo
aplicando o Princípio do Máximo de Pontryagin.
Passo 2
Para usar o Princípio do Máximo de Pontryagin, precisamos de um funcional de custo a ser minimizado, tipicamente da forma
Sem especificar
(custo de etapa) nem
(custo terminal), o problema de otimização não está bem definido.
Resposta
Não é possível determinar o controle ótimo
porque o enunciado não fornece o funcional de custo (não especifica
nem
). Sem o objetivo explícito, o Princípio de Pontryagin não pode ser aplicado de forma única.