Para isso precisamos (i) calcular as singular values como raízes das autovalores de A^TA, (ii) obter a matriz ortonormal V dos autovetores de A^TA, (iii) montar \Sigma com essas singular values e (iv) encontrar a matriz ortonormal U via U = A\,V\,\Sigma^{-1}, completando-a com um vetor ortogonal aos primeiros.