O conteúdo envolve transformada de Laplace de funções “ligadas” por degrau unitário e a aplicação do teorema de translação no tempo. Vamos usar representação com funções de Heaviside e depois calcular a integral necessária.
Passo 2
Reescrevemos f(t) em termos de degraus unitários u(t). Note que f(t) vale t-\pi só entre \pi e 2\pi. Assim
f(t)=(t-\pi)\bigl[u(t-\pi)-u(t-2\pi)\bigr].
Passo 3
Pela propriedade da transformada de Laplace, se g(t)=h(t-a)u(t-a) então