Escreva a matriz de projeção para uma perspectiva com um ponto de fuga.
Passo 1
O enunciado pede a matriz de projeção perspectiva (com um único ponto de fuga) que leva um ponto (x,y,z) do espaço para o plano de projeção z=d, usando coordenadas homogêneas (x,y,z,1) \mapsto (x',y',z',1). Vamos usar o fato de que, por semelhança de triângulos,