Escreva as seguintes funções como combinações de funções degrau.
(d) f(t)=\left\{\begin{array}{lll}1, & \text { se } & t \in[0,2) \\\\ 3, & \text { se } & t \in[2,5) \\\\ 4, & \text { se } & t \in[5,16) \\\\ 11, & \text { se } & t \in[16, \infty)\end{array}\right.