Para os estados de tensão abaixo, arme as equações que permitirão determinar as tensões normais principais. \left|\begin{array}{lll}3 & 1 & 2 \\\\ 1 & 2 & 2 \\\\ 2 & 2 & 1\end{array}\right|
Podemos expressar a expansão desse determinante em termos dos invariantes \,I_1=\operatorname{tr}\sigma\,,\;I_2=\tfrac12\bigl[(\operatorname{tr}\sigma)^2-\operatorname{tr}(\sigma^2)\bigr]\,,\;I_3=\det\sigma.
Calculamos: