Expresse , em termos da função degrau unitária
.
Passo 1
O enunciado pede para reescrever a função por partes
f(t)=
usando a função degrau unitário u_c(t)=u(t-c).
f(t)=
usando a função degrau unitário u_c(t)=u(t-c).
Passo 2
A estratégia é usar diferenças de degraus para “ligar” e “desligar” cada trecho. Para um trecho g(t) ativo em t\ge c e inativo em t\ge d usamos g(t)\bigl[u(t-c)-u(t-d)\bigr]. Para o último trecho que nunca “desliga” basta multiplicar por u(t-2).
Passo 3
Aplicando isso temos
Podemos ainda expandir e reagrupar termos em u(t), u(t-1) e u(t-2).