Para as funções de transferência abaixo, determine a frequência natural
e o fator de amortecimento
do sistema. Classifique o sistema em instável, não-amortecido, sub-amortecido, criticamente amortecido ou sobre-amortecido.
Passo 1
O enunciado pede pra gente encontrar a frequência natural
e o fator de amortecimento
de um sistema de segunda ordem descrito pela função de transferência
, e depois classificar o sistema quanto à estabilidade e tipo de amortecimento. Vamos usar teoria de sistemas de segunda ordem.
Passo 2
A forma padrão de uma função de transferência de segunda ordem é
Passo 3
Para ajustar
a essa forma, comparamos o denominador
Assim obtemos as igualdades
Passo 4
Resolvendo dá
Passo 5
Como
, o sistema é sub-amortecido. Além disso, todos os polos têm parte real negativa, logo o sistema é estável.