Julgue as seguintes afirmativas a respeito da classificação de modelos (observe que cada modelo foi classificado em três categorias, julgue cada uma das três):
O modelo
é não-linear, variante no tempo e de fase mínima.
O modelo
Passo 1
O enunciado pede para classificar o modelo
quanto a três propriedades: linearidade, invariância no tempo e fase mínima. Para isso, vamos usar o conceito de modelo de função de transferência (que representa sistemas lineares e invariantes no tempo) e a definição de sistema de fase mínima (todos os polos e zeros com parte real negativa).
Passo 2
Verificamos a linearidade: uma função de transferência
obtida pela transformada de Laplace de um sistema de equações diferenciais lineares com coeficientes constantes descreve um sistema linear. Logo, a afirmação “não-linear” é falsa.
Passo 3
Verificamos a invariância no tempo: sistemas descritos por funções de transferência com coeficientes constantes são invariantes no tempo. Portanto, a afirmação “variante no tempo” é falsa.
Passo 4
Verificamos a fase mínima: os zeros de
vêm da equação
, ou seja, zeros em
(e o polo em
). Como há zeros com parte real igual a zero (não estritamente negativa), o sistema não é de fase mínima. Logo, a afirmação “de fase mínima” é falsa.
Resposta
F, F, F