Os parâmetros de um acionamento de motor CC com excitação independente são
,
e
, além de um torque de carga de
. A tensão de alimentação CC da armadura é 220 V . Para o caso em que o motor opera com sua corrente de campo nominal,
, determine a velocidade dele.
Passo 1
Beleza, o enunciado diz que a gente tem um motor CC de excitação independente com os parâmetros:
,
,
,
,
, carga de torque
e tensão de alimentação
.
Conteúdo: teoria de motor CC em regime permanente.
O que vamos precisar:
Conteúdo: teoria de motor CC em regime permanente.
O que vamos precisar:
- Equação elétrica em regime:
, onde é a força contra-eletromotriz . - Equilíbrio de torques em regime: torque do motor
iguala a soma do torque de carga e da fricção viscosa: .
Passo 2
Primeiro, monta a equação elétrica em regime estacionário (indutância não entra, porque
):
Isso significa que parte da tensão vai gerar a tensão contra-eletromotriz
e o resto cai em
.
Passo 3
Agora a parte mecânica: em regime constante, o torque gerado pelo motor
tem que equilibrar o torque de carga
mais o torque de atrito viscoso
. Ou seja
Passo 4
Da equação mecânica isolamos a corrente de armadura
:
Aí é só jogar esse
na equação elétrica do Passo 2.
Passo 5
Substituindo em
:
Multiplica tudo pra simplificar:
Agrupa os termos em
:
Logo
Passo 6
Basta agora pôr os valores:
,
,
,
,
.
- Numerador:
- Denominador:
Então
Resposta
A velocidade do motor, em regime permanente e com corrente de campo nominal, fica em torno de